空间知觉包括形状知觉、大小知觉、深度(距离)知觉、方位知觉等。空间知觉是人在后天实践中形成、发展和完善起来的。对自闭症儿童进行空间知觉能力评估内容，主要观察、测试其以下几个方面。

一、形状知觉能力

形状知觉是对物体的轮廓线条走向及其大小相互关系的知觉。如果一个孩子无法正确分辨简单的物体形状，那么他的形状知觉能力就存在缺陷，这将影响他今后的学习。一些自闭症儿童的视力检查正常，但辨别形状却有困难，难以在一定的背景条件下识别图形和汉字，分不清字的反转或倒转，典型表现为上与下、6与9、d与b等分辨不清;有时单独一个字能认识，放在句子中就难以辨认。这种视觉—空间知觉障碍，会明显影响孩子的识字和阅读能力。

二、深度知觉能力

深度知觉是对物体不同部位远近的感知，又称立体视觉。深度知觉主要是利用两个视网膜上略有差异的映象，使人能在二维的视网膜刺激基础上，形成三维的空间映象，从而观察物体的空间关系。研究表明，新生儿对逼近物体有某种初步反应，并具备原始的深度知觉，2-3个月时已有对外来物的保护性闭眼反应。绝大多数处于爬行阶段的婴儿能清楚地知觉到深度，具有了深度知觉能力，并且对陡峭的悬崖表现出惧怕，说明他们能够从知觉上区分差异。

三、方位知觉能力

方位知觉是人们对自身或客体在空间的方向和位置关系的知觉，也是对上下、左右、前后方位的判断。对于知觉者自身与物体以及物体之间空间关系的判断，除以知觉者自身所建立的参考系外，也经常以自身以外的事物作为参考系。人们对方位知觉的发展认识过程通常是：先上下、次前后、再左右。通常是3岁能辨上下，4岁能辨前后，5岁开始能以自身为中心辨别左右，7-8岁能以客体为中心辨别左右。但有的自闭症患者一生中对方位知觉的辨别能力都处在不清楚状态。

四、大小知觉能力

大小知觉是在深度(距离)知觉的基础上对不同远近的物体做出的大小判断。儿童大小知觉发展比较早。研究表明，婴儿6个月时就出现大小知觉，儿童对物体大小辨别的能力随着年龄增长而提高，而且对立体(三维)物体大小的辨别要比对平面(二维)的大小辨别容易。6岁儿童的视觉大小辨别能力明显优于3岁儿童。入学后，儿童不仅能熟练地用目视测量和比较测量进行直觉判断，而且还逐渐运用推理进行判断。

五、视觉空间知觉与听觉空间知觉

视觉和听觉是空间知觉的主要信息来源，根据空间知觉信息来源途径的不同，又可分为视觉空间知觉和听觉空间知觉。视空间知觉的线索包括单眼线索和双眼线索，单眼线索主要强调视觉刺激本身的特点，双眼线索则强调双眼的协调活动所产生的反馈信息的作用;听觉空间知觉，在距离方面主要以声音强度为线索，而要判定声源的方位则必须依据双耳听觉线索。由此可知，视觉与空间知觉的协调性以及听觉与空间知觉的协调性在自闭症儿童空间知觉的形成发展中起着重要作用。