当幼儿进入学步期，会有大约半年到一年垫着脚尖走路，这是正常的。这有助于提升孩子平衡能力、加强脚部肌肉力量。但之后，随着动作技巧的成熟以及身体体重的增加，他们会慢慢转变成更稳定的双脚平踩的方式走路。

如果孩子有时用垫脚尖的方式走路，有时又恢复正常状态，那也不必担忧。因为孩子通常在四岁之后运动协调才发展成熟，在此之前不用过度担心。以下两种状况都属于正常：

1、一走路就垫脚尖，但站立不动时就踩平，而且可以蹲得很好。

2、有时候垫脚尖，有时候又正常走路。临床上，曾有3-4岁小朋友依然会垫脚尖走路，但检查后仍是正常的，其实像种孩子，除非在其他项目可检查出异常，通常到了一定年龄，基于体重的关系，可能就会正常走路，父母不必太过担心。

孩子踮脚走路就是自闭症吗?未必，通常容易出现垫脚尖走路的原因主要包括以下四种情况：

1、感觉统合失调：

一些孩子、尤其是自闭症孩子的前庭、本体觉与触觉的整合出现了问题。统计数据表明，20%自闭症小孩会出现垫脚尖，因为垫脚尖可以带较多的摇晃感和不同的关节压力刺激，孩子喜欢前庭刺激与本体觉刺激，所以喜欢垫脚摆动身体摇晃，这也是他们喜欢垫脚走路的可能原因之一

2、长短脚：

垫脚尖通常是两只脚一起垫着，如果只有一只脚垫着，可能是因为长短脚，或是一边的张力比较高，张力较高的那只脚就会垫脚尖。

3、阿基里斯腱(后脚筋)太短：

这种情况比较难论断因果，究竟是因为后脚筋太短而造成垫脚尖?还是因为长期垫脚尖造成后脚筋太短?建议前往医院进一步专业检查诊断。

4、神经肌肉骨骼问题：

这种情况很严重，因为脑性麻痺或部分先天性疾病，也会导致孩子有垫脚尖的习惯。需要引起家长的重视。